昨晩、睡魔と闘いながらPhantom2に3軸ジンバル[H3-3D]を取り付けました、今日は天気も良く、しかも風も弱くて絶好のフライト日和。早速、空撮にチャレンジしました。撮影に使ったカメラはもちろんGoProHero3+です。空撮に熱中したせいで動画しかありませんが、是非ともご覧ください。
月別アーカイブ: 2014年6月
Phantom2：メンテ編#1～３軸ジンバルH3-3Dを組み付けました～
Phantom2に3軸ジンバルを組み付けしました。（写真は組み付け完成のものです。）
Mercury：メンテ＆改造編#1～フラップ搭載で揚力アップを狙う～
Mercuryにはフラップが後付できるようにサーボ取付穴加工、ヒンジ取付穴が標準で用意されてます。なので簡単な追加工でフラップが取付られます。
Phantom2：フライト編#1～操縦簡単です、無事終了！～
いよいよ、Phantom2の初フライトです。場所は第二飛行場横の芝生です。この日は、結構風があり夕方になるのを待ってフライトに行きました、それでもそこそこ風があります。
Mercury：フライト編#3～離陸ではドキッとします～
機体重量がそこそこあるので初速が付くまではなかなか上昇しません、特に離陸時は速度があまりないので最初は降下します。
あっ、やっちゃったと一瞬ドキッとしますがその後は急上昇していきます。そんな具合を動画にとりました。ご覧ください。
Leader：メンテ編#1～機体補強テーピング～
墜落に強いEPP素材といえども何度か墜落すると弱いところから段々とダメージを受けていきます。約10本程度のフライトですが弱いところをグラステープで補強しました。
Leader：フライト編#2～墜落にもめげず、機体に慣れましょう～
今日で、２回目（２日目）のフライトです。場所は第二飛行場です。
早く機体に慣れるよう練習回数を稼ぐよう、毎回電池は10本持ちです、でも電池の持ちは3分～4分ぐらいしかありませんのでフライト時間は30~40分程度です。
ファンフライということで絶えずパワーを掛けてのフライトということから電池の持ちはかなり悪く搭載電池の250mAh/2S7.4Vでは5分は難しいです。適度にアクロをやって５分飛ばすとリポメーター表示で残10%ぐらいになります。
といことでプロポのタイマー設定も4分にしてます。
Mercury：フライト編#2～飛行中のモーター電流測定～
Mercuryのモーター電流値を測定してみました、写真ではピーク値で10.5Aとなっています。アンプスペックが25A(Cont.)、35A(Peak)なのでまだまだ余裕有でした。
Phantom2：準備編#1～まずは箱を開けてバッテリー充電です～
DJI製のマルチコプターPhantom2を購入しました。初フライトの前の準備をちゃんとやりましょうということで開梱手順です。
DJI公式サイトの動画「はじめての PHANTOM 2 - 準備編 –」がとても役に立ちました。マニュアル読むより手っ取り早いです。
Leader：フライト編#1～初フライト無事終了～
昨日、突貫工事で作ったLeaderの初フライトに行ってきました、場所は第二飛行場にしました。ここは狭いながらも四方にフェンスがあるので安心感があります。ただ、フェンスの傍には木々があるので要注意です。（サバンナ号は3度ほど、木に引っ掛かりました）