いよいよ、Phantom2の初フライトです。場所は第二飛行場横の芝生です。この日は、結構風があり夕方になるのを待ってフライトに行きました、それでもそこそこ風があります。

フライトに入る前に、磁気コンパスのキャリブレーションを実施し、いよいよフライトです。動画に取りましたのでご覧ください。

初フライトでの感想

1. 離陸時は思い切って上昇させること、もたもたしてると横風をくらい転倒します。（危うくなりそうでしたが、無事に回避）
2. 着陸時もさっさと着地すること。そして、スティックを最後まで下げて完全にペラが止まることを確認すること。
3. 少しの距離（１０ｍ程度）でも、もう機体の前後左右方向はわからなくなり、エレベータ、エルロン操作で思わぬ方向に行きます。（IOC機能を試したくなりました）
4. バッテリー保持時間は公称２５分です、今回のフライト約１０分でバッテリー残はLED２個半（５０％～７５％の間なので６０％程度）でした。

次回は、GoHome機能、IOC機能をトライです。