月別アーカイブ: 2014年12月
[動画]薩埵峠（さったとうげ）
HJ450 MultiWii QuadCopter：組立編#7 ～Bluetooth搭載し、スマホ接続～
MultiWiiConfの画面を見るとわかると思いますが内蔵センサー状態、PID値設定、フライトモード設定、などなどたくさんの項目がPC経由でモニタリング＆設定可能です。
でも実際にフィールドにノートPCなどを持ちこんでの作業はとても大変です。（有線なのでそもそもフライト中には接続できないですね）
それを解消するためにBluetoothを搭載しスマホ（タブレット）でモニタリング＆設定ということが可能です。
- Bluetoothボード搭載
- スマホアプリMultiWii EZ-GUIのインストール＆接続
を今回はやってみました。
HJ450 MultiWii QuadCopter：組立編#6 ～ESCキャリブレーション＆ESC設定変更～
プロポのトリムとエンドポイント調整が終了したのでESCのキャリブレーションを実施。
- ESCスロットル・キャリブレーション：スロットルスティックの上限値。下限値とESCの上限、下限を一致させます。
- ESCプログラミング変更：アクセルレスポンスをデフォルトのSoftからHardに変更します。
設定はプロポのスロットルスティックで実施します、聴こえてくるビープ音を耳を澄まして音を聞き分けるというちょっとしたコツが必要です。
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HJ450 MultiWii QuadCopter：組立編#5 ～FutabaT10Jプロポ接続＆設定～
プロポ送信機はFutabaのT10Jを使います。現在T10Jは2台手元にあり、1台はPhantom2用にスロットル・スティックのセンタリング改造してありますが、HJ450には飛行機モードそのままのセンタリング未改造機を使います。
たいした理由ではないのですが、飛行機モードに慣れてしまってるのでスロットルにセンタリングがある方にはなんとなく違和感があります、それに他の自作派の方々はセンタリング無しでやってるみたいなので。
ここでのプロポ設定項目は．．．
- チャンネルリバース設定
- サブトリム調整
- エンドポイント調整
- AUX1/2のスイッチ・アサイン
- アーミング確認
になります。
HJ450 MultiWii QuadCopter：組立編#4 ～MultiWii設定その２、MultiWiiConf接続～
MultiWii設定その２に入ります、前回記事の冒頭で挙げた設定項目の後者部分「設定アプリ（PC、スマホ）で設定する項目」です。
MultiWii内部の設定、モニタリングにはMultiWiiConf.exeというPCアプリを使います。ほぼ同じ機能のMultiWiiWinGUIというアプリもリリースされてますが今回は前者のMultiWiiConf.exeを使っていきます。
- MultiWiiボードFW動作確認
- プロポT10J設定＆ステック動作確認
- フライトモード選択とプロポスイッチのアサイン
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