GPS搭載後、フライトが安定してきたので操縦が楽しくなってきました。きょうは、手持ちのリポ・バッテリー（3S/2200mAh)4本を使い切ってきました。今のところ、ANGLEモードなのでアクロ飛行はできてませんがそれでも結構ダイナミックなフライトができるようになりました。

離陸時：

ANGLEモード＋MAGモード＋GPS HOLDモード、スロットルスティックはミニマムからセンターまで一気にアップさせてます。

離陸後：

高度５ｍ程度でBAROモードオンですが、この時必ずと言っていいほど下降し始めます、スロットル・スティックはセンタ保持のままですが、放っておくとランディングするので修正スロットル・アップを少し入れてます。

通常フライト時：

ANGLEモード＋MAGモード＋GPS HOLDモード＋BAROモードでフライト、遠方に行き過ぎて姿勢確認が難しくなったらHEAD FREEモードをオンさせてます。

着陸時：

上記モードのままスロットル・スティックをミニマムダウンさせると徐々に高度を下げてくるので地面の着地した瞬間を狙ってBAROモードオフさせるとモーター回転がアイドリングになるので、あとは落ち着いてディスアーミング。

今後は、BAROモードというか高度安定させる方法を色々と実験フライトしてく予定です。

動画を撮りました。（地上撮ですが）