HJ450 MultiWii QuadCopter:フライト編#7 ~AIOP換装でのテストフライト実行~

FCをAIOPに換装後のテストフライトに行ってきました。

  • MultiWiiバージョンはSEボードの時と同じV2.3
  • PID設定もAltHold(P=2 / I=0 / D=40)と、これもSEの時と同じ

ということからフライトインプレッションほとんど変化無しでした、ただ気持ちAltHoldでのバラつき(高度不安定さ)が減少したような感じがします。

動画に収録してきました。(フリップも録画できました。)

最終フライトで少しダイナミックにフライトさせてしまい、敷地からはみ出そうになり戻すつもりが地面に激突。

草地の為、アーム一本折れの小破でした。折ったアームはこれで5本、ペラとアームは消耗品です。まだまだカーボンには移行できませんね。

DSC07387_R1以上