とりあえずGimbal+GoProを取り付けて空撮には成功したものの、機体の重量増による操縦性悪化がとても気になって、軽量化にトライしました。

軽量化のポイントはスキッド改造です。

• M-200 LandingSkidを撤去
• 代わりのスキッドを自作

カニ足スキッドは320gもあるので即撤去、これに変わるスキッドもどきをホームセンターで買った12㎜φのプラ・パイプ（ABS?）を加工して高さを稼ぎました。

この結果、全重量1665g　⇒　1410gと255gの軽量化に成功です。

 

センターボードへのスタッド取付

Gimbalはセンターボード（底板）に六角スペーサーをスタッドの様に取り付けてアーム取付ネジとの干渉を避けました。

 

ジンバル取り付け

いつもの様に発泡塩ビ板（2㎜厚）を介してジンバルをスタッドにネジ取付です。

これで、全重量1665g　⇒　1410gと255gの軽量化に成功です。テストフライトはまだしてないのでどの程度、操縦安定性が回復したのかは未確認です。

フライトレポートはまた別記事でアップします。