First Time SetUpページの最後のチャプターです。

• ESC Calibaration：全ESC同時キャリブレーションという便利な方法があるのでこれに挑戦。
• Motor Setup：特に難しいことをするわけでもなく、回ることと、回転方向をチェック。当然ですが4個とも正回転でした、なので2個を逆回転に結線変更。

ESCキャリブレーションについて

全ESCの同時キャリブレーションはMultiWiiの方法とは違い専用ファームをインストールすることなく実行可能でとても便利、方法も通常のESCキャリブレーションと同じ要領なのでとまどうことも無く終了。

詳細手順はESC Calibarationページに書いてあるのでその通りやりましたが、最初のリポ電池接続後のLEDの点灯の仕方が記述と違うのがちょっと悩みました。（赤⇒黄⇒青と順番に点灯と書いてあるのですが黄LEDは見えませんでした、それと同時にビープ音（短2音の連続）が鳴るのですがこれでいいのかしらと途中心配になりました。

が、しかし結局のところ心配しただけで済み、問題なく終了しました。(実際は何回か繰り返してうまくいきました。）

動画に手順をまとめてみました。

このあとArm/Disarmをすぐに確認しましたがPreArmCheckに引っ掛かって失敗することがありました、うまくいくときもあったのですが要調査項目です。

初フライトまでまだまだ時間がかかりそうです。（残念！）

以上

 

1. プロポの電源オン（機体の方は電源オフのまま）