V2.4インストールのHJ450にEZ-GUIを接続していろいろと試してみました。

• Androidスマホ：「HTC EVO 3D」 OS=4.0.3
• Androidタブレット：「Nexus7」 OS=5.1

V2.3までは表示されなかったMisiionPlannerメニュー、NavSettingメニューなどが表示されるようになり、フィールドでWPの設定が簡単にできるようになりました。

WP設定は衛星地図画像の画面上で指でなぞって行うため手持ちのHTC 3D端末だと画面サイズが4.3インチと小さいため厳しいですね、今後はNexus7をフィールドに持ち出してやってみようかと考えてます。

この画像がHTC 3D端末でのWP設定画面です。黄色のラインが指でなぞった後でして、WP1～WP14はアプリが自動で配置してくれました。

それと、WP設定には衛星地図画像のダウンロードが必要なのでAndroid端末がネットに接続されている必要があるので、手持ちのNexus7などは3G/4G回線無しモデルなのでWifiるーたーとかを別途用意する必要ありです。

あとはプロポへのタブレット取付方法をまた考えないといけませんですね。

 

「Dashboard」メニュー画面

V2.4接続（左の画像）、V2.3接続（右の画像）です、「MissionPlanner」メニューバーが増えてます。

 

 

 

 

 

 

「 MissionPlanner」メニュー画面

上のDashboardメニューからMissionPlannerをクリックするとMission作成画面になります、衛星写真の地図画面になり、指でフライトしたいルートをなぞれば自動でWPが作成されます。個々のWPは編集可能でWP以外のポイント属性に変更可能です。まだこの機能を使ってないのでこれ以上細かく現時点では説明できませんのでとりあえずはここまで。

この辺のUIはArduCopter＋DroidPlannerと同じ感じです、というかArduCopterの方が確か先行してるんですよね、なのでMultiWiiでこの機能をどこまでやろうかなと考え中です。

「Setting」メニュー画面

V2.4接続（左の画像）、V2.3接続（右の画像）です、メニュー項目の増減が結構ありますね。ポイントは「Nav Setting」メニューバーが増えている点です。

 

 

 

 

 

 

「Setting]メニュー画面のフル仕様

EZ-GUI起動直後のコネクト前はメニューがフル項目表示されるのでコネクト後と比較すれば何が欠落しているのかが分かります。（下の画像）

赤枠で囲んだ3個のメニュー項目（Trims / CLI / 3DR Radio conf ）が現時点では表示されません。config.hなどを変えつつどうすれば出てくるのかを今後調べてみようかとは思ってます。

  「Nav Setting」画面

Nav Setting画面をクリックすると下の画面になります。

Config.hで設定したGPS関連の項目のEnable/Disable、値の変更がここでできます。なので修正時にもコンパイル＆ダウンロードまで戻らなくてよいです。

但し、Nexus7はOKでしたがEVO 3Dの方は表示がブランクになりダメでした。EZ-GUIのバージョンは同じなのでAndroidOSの違いが原因でしょうかね。

話がそれますが、Nexus7はGoogle製ということから、しっかりとOSは最新版がリリースされますね。他にFujitsu製スマホも所有してますがこちらもOSは古いまんまです。

EVO 3D

Nexus7

「Dashboard1」画面

フライト中に一番よく使う画面です、現在アクティブになっているモードがモニター表示されます。と同時に渋い声の女性アナウンサーらしき音声アナウンスも聴けるのでとても便利です。

config,hファイルで  #define HEADFREEをアンコメントしてないのでHeadFreeモードボックスは表示されてません。

GPS 関連モード（GPS HOME, GPS HOLD, MISSION, LAND）はARMさせないとアクティブにできないのでDisarm状態ではAUXスイッチでいくらEnableさせてもボックスは緑になりません。

今回はMultiWii AIOPと接続はしてますが実フライトさせてないのでまだ詳細は把握できてないです。徐々に各機能を試していこうと思ってます。

以上