MissionFlight失敗編というタイトルですがArduCopter自身がMissionFlight に失敗してコースアウトしたという訳ではなくてルートの設定ミスをやっちゃって「木に激突」という結果を招きました。

Missionのルート決めはAndroidタブレット上でGoogleMapを見ながら希望のWayPointをタッチしていきますが、この時Map上では高さのある物体（建物、木など）は判別がほとんど不可能です。

今回のMissionFlightではWayPoint5の地点に丁度、高さ１０～１５ｍ程度の立木がありこれに気付かずに設定してしまいました。

MissionFlightそのものは正確にWayPointをトレースしていったので最後に木に激突でジ・エンドということになりました。

動画の最後の方にも教訓としてコメントしましたが。

教訓：
①WayPoint設定には注意しましょう。
*GoogleMap画面だけでなく実際の場所をよく観察すること。

②MissionFlight中断の操作方法を練習しておきましょう。
*Stickは無効になってるので、まずはLoiterモードに戻すこと、
但し、スロットル・スティックはセンターにしておかないと
意図しない上昇・下降に見舞われ。更にパニクります。

以上、皆さんも気を付けてください。