X525 ArduCopter :組立編#15 ~T-Shape Skidに換装~

フライト中に、不注意にもLoiterモードからStablizeモードに変えてしまい高度5mぐらいから急降下、地面に激突してしまいSkid破損、以前から使ってみたかったT-ShapeSKid($18.03)をGLBで購入し換装しました。

重量増に対応するために同時に換装、

  • ペラサイズ・アップ:9×4.7 ⇒ 10×4.5
  • リポバッテリー容量アップ:2200mAh/3S ⇒ 3600mAh/3S

全装備状態:1425g ⇒ 1660g (注)GoPro+Gimbal+Lipo全搭載

T-ShapeSKidパーツ

購入したSkidの全部品は以下の画像の通りで重量は98gと予想以上に軽いですね。各パイプ(16mmφ、10㎜φ)はカーボン。

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プラ板を緩衝材代わりに使う

M3ネジ4個で機体にねじ止めする構造ですが、センターボードに直付けとすると、ハードランディング時のセンターボードへのダメージを回避できるように、プラ板(3mm厚・発泡塩ビ)を一度経由する構造にしました。

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サブ組み状態

センターボードには5㎜高のスタッドを立ててあるので、プラ板の上に5mm厚のゴム板を貼付し隙間を埋めてあります。

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センターボード上の5mmスタッド

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プラ板をセンターボードに取り付ける

スタッドにM3キャップボルトでねじ止め

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完成形

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