「Tarot T-2D」カテゴリーアーカイブ

X525 ArduCopter :組立編#12 ~Gimbal位置を前方に移動しペラ映り込み回避~

コンパクト化ということでカニ足スキッドを撤去した時にジンバル位置をセンター近くに持ってきました。

ある程度予想はしてたんですが、いざ空撮してみると、スキッドとペラがしっかりと写りこんでました。

ということで、またまた機体改造に着手しました、と言ってもジンバルを前方に移動して画角範囲に写りこまないようにしただけですが。

移動前後が比較できるように2画面になるよう編集しました。

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X525 ArduCopter :フライト編#7 ~Tarot T-2D Gimbal、MissionFlightを空撮してみました~

Tarot T-2D Gimbal+GoProHero3+搭載での初空撮のテストフライトをやってきました。当日はMissionFlightとFollwoMeの二つのモードを試してきました。

MissionFlightは前回記事では地上撮でのレポートでしたが、今回はMissionFlightを空撮でやってみました。

空撮画像を見てみるとYAW軸に少しフラフラが出てますね、それ以外に大きな不安定さは画像には出てないのですが、しかしながら手動操縦した感じでは重量オーバー(スキッド+ジンバル+GoPro搭載で、1050g⇒1645g)による影響はハッキリと感じました、

操縦した感じでは

  • スロットル・ステック位置を3/4ほど上げないと離陸できない(スキッド未搭載時はセンター位置ちょい下あたりで離陸できた)
  • ラダーを入れると降下する。(揚力が低下するのでしょうかヨー軸回転と共に、かなり高度ダウンします。)
  • エルロン、エレベータ・スティック操作時もフラフラと不安定になる。

といった感じでした、この状態ではちょっと不安が残るのでやはり軽量化は必須と思いました。

他にも、プロペラサイズ・アップ+モーターパワーアップで推力を上げるという手も考えられますが、まずは贅肉そぎ落としから始めるつもりです。

X525 ArduCopter :組立編#10 ~Tarot T-2D Gimbal搭載までやっと出来ました~

スキッドの軽量&コンパクト化が済んでからとも思ったんですが空撮画像を見たくてジンバルを搭載しました。

搭載したのはTarot T-2D、Brushless 2軸Gimbalでして半年ほど前にInfinityHobby(台湾)で$99とディスカウントしてたので即買いしたヤツです。購入後に知ったのですが、APMサイトでもコスパが良いと推奨してました。

取付から動作確認完了までの今回の手順です。

  1. スキッドへのジンバル取り付け&配線
  2. ジンバル・コントローラのファームバージョン更新&設定
  3. MissionPlanner設定

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