GPSボードの機体組付けをやりました、当初は両面テープでセンターボードの上にでも貼り付ければOKぐらいに考えてましたが、MultiWiiボード上のLED(青)の視認性アップのためのセンターボード上部への引っ越しもしたかったこともあり、ボード2枚を二階建て構造にし最上段に取り付けることにしました。そして更に、ボード全体を囲うプラケースも追加しました。
ということで、思いのほか手間がかかりましたがスッキリとまとまりとりあえず満足してます。やったことは以下の通りです、
GPSモジュールメーカーubloxからリリースされているu-center GNSS評価ソフト（無償）を使ってみます。
このソフトはGPSモジュールの各パラメータ値のRead/Write、GPS補足状態表示などなど、GPSモジュールを文字通り評価するソフトです。これを使うことで以下の事が出来ます。（もっと沢山のことができますがMultiWIiに限ればこれだけで充分）
続きを読む HJ450 MultiWii QuadCopter：組立編#9 ～GPS設定、u-center評価ソフトを使う～
初フライト時にはGPS未搭載でしたが注文品が着荷、そして機体への装着を実施し無事に完了しました。（注）連日の寒さに耐えきれずテストフライトはまだしてません。
ネット情報ですと先人の皆さん達はとても苦労されているようでしたが、逆に皆さんの情報が役に立って、割とすんなりと接続確認までできました。
その中でもこの方のブログがとても参考になったので、ほぼこの通りにやってうまく行きました。(感謝！) この方の情報も参考になりました。
ブログ情報によると接続成功ポイントは「I2C-GPS-NAVボード」と「GPSボード」間のシリアル通信速度を一致させるとのことです。（他のブログでも同じ事を説いてました。）
MultiWii接続までの一連の作業手順は以下の通りでした
MultiWiiConfの画面を見るとわかると思いますが内蔵センサー状態、PID値設定、フライトモード設定、などなどたくさんの項目がPC経由でモニタリング＆設定可能です。
でも実際にフィールドにノートPCなどを持ちこんでの作業はとても大変です。（有線なのでそもそもフライト中には接続できないですね）
それを解消するためにBluetoothを搭載しスマホ（タブレット）でモニタリング＆設定ということが可能です。
を今回はやってみました。
プロポのトリムとエンドポイント調整が終了したのでESCのキャリブレーションを実施。
設定はプロポのスロットルスティックで実施します、聴こえてくるビープ音を耳を澄まして音を聞き分けるというちょっとしたコツが必要です。
続きを読む HJ450 MultiWii QuadCopter：組立編#6 ～ESCキャリブレーション＆ESC設定変更～
プロポ送信機はFutabaのT10Jを使います。現在T10Jは2台手元にあり、1台はPhantom2用にスロットル・スティックのセンタリング改造してありますが、HJ450には飛行機モードそのままのセンタリング未改造機を使います。
たいした理由ではないのですが、飛行機モードに慣れてしまってるのでスロットルにセンタリングがある方にはなんとなく違和感があります、それに他の自作派の方々はセンタリング無しでやってるみたいなので。
ここでのプロポ設定項目は．．．
になります。
MultiWii設定その２に入ります、前回記事の冒頭で挙げた設定項目の後者部分「設定アプリ（PC、スマホ）で設定する項目」です。
MultiWii内部の設定、モニタリングにはMultiWiiConf.exeというPCアプリを使います。ほぼ同じ機能のMultiWiiWinGUIというアプリもリリースされてますが今回は前者のMultiWiiConf.exeを使っていきます。
続きを読む HJ450 MultiWii QuadCopter：組立編#4 ～MultiWii設定その２、MultiWiiConf接続～
