遂に自作マルチコプター始めちゃいました、まずは初フライト成功です。

Phantom2の安定したフライトとは大違いで地面に激突すること数回（ペラ折り4本）、何とか無事に着陸に成功した動画だけをアップしました。まだフライトは不安定で操縦も大変ですがこれからのチューニングが楽しみです。（こんなこともできるんですね、スゴイです）

機体はRC e-TechからHJ450というセット商品(18360円)を購入。

• X型クワッドフレーム：軸間450mm
• プロペラ：9×4.5
• ブラシレスモーター：2212/1400KV（メーカー不明)
• ESC：ZTW Beatle20A・BEC付(5V/2A)
• バッテリー：LiPo/3セル/2200mAh(ロビンオリジナルを使用)
• フライトコントローラ[FC]：CRIUS MultiWii SE2.5

ラジコンの世界では常識の、ノーサポート＆ノー説明書のためネットで情報をカキ集め、完成するまでに2か月ほどかかりました。

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