「MissionPlanner」カテゴリーアーカイブ

初フライトでLoiterモードまで順調にいったので、その後もフライト練習に通ってましたが、ある日RTLモードの確認中に突然の急降下⇒地上接触に遭遇しました。

墜落では無かったので機体損傷は無かったのが幸いでしたがちょっと焦りました。機体崩壊しないうちに引き揚げた方がよさそうな気がしたのでこの日はリポを全部（4本）使い切らないままフィールドから撤収しました。

帰宅後のフライト・ログのデータ解析の結果、Baroの外光遮蔽が不充分と推定しスポンジカバー追加の対策をしました。原因の特定化は明確にできてませんが、対策後のフライト（10回以上）では突然の急降下現象は発生してないので対策の効果ありと思ってます。

「続きを読む・・・」に詳細をメモリました。

X525 ArduCopter ：組立編#6 ～MissisonPlanner[初期設定:その2]～MandatoryHardwareConfiguration～

AudoCopterサイト内のFirstTimeSetupというチュートリアルに従って進めてますが、今回からはMandatory Hardware Configurationに突入です。文字通りMandatoryなので必須アイテムですね。

MandatoryHardwareConfigurationアイテムとは以下の項目です、

MissionPlannerを使っての初期設定に進みます、まずはコントローラ・ファームの更新作業です。

ArduCopterサイトのこのページを参考にしました。（と言っても簡単な作業なので見なくてもできちゃいます）

当初、通信エラーで悩まされましたが、それも解決して順調に更新できました。（通信エラーの詳細は後ろの方に書いてます）

起動すると以下の画面になります、ファーム更新メニューはINITIAL SETUPに有ります。

尚、MultiWiiではファーム更新は設定ソフトのMultiWiiConfとは別にArduinoIDEを使いましたがArduCopterはこのMIssionPlannerですべて完結。

以下に、詳細手順をメモりました。

ArduCopterもMultiWiiと同じくOpenCommunityなのですが3DRがスポンサーしているせいかサイトはきちんと情報が整理されててMultiWIiみたいにあちことネットを探し回って情報を掻き集めなくて良いのが助かります。更に嬉しいことにTutorialが提供されてます。

ということから、これからはこのサイトのFirstTimeSetup手順に従って組立を進めて行こうと思います。

まずは、最初のステップ①ですのでMissionPlannerのインストールですね。