前後左右対称形の機体ゆえ遠く離れた時には機体がどっちを向いてるのか判らなくなります。標準搭載のLEDも照度不足で離れるとほとんど見えません。プロポスティックを僅かに動かし反応する機体の挙動を見て何とか方向判定はできるもののとても苦労します。
ということで、こういう時の常套手段のLED搭載を試してみました。秋月でゲットした3WのパワーLEDの赤色・白色各2個を前後に搭載し、ArduinoのLチカで点滅までさせるようにして、早速晴天の日を選んで視認性確認のテストフライトまでしてきました。
結果は上々で機体の向いている方向がすぐにわかるようになりました。
フライト動画、製作記事を「続き．．．」に書きましたので興味がある方は読んでみてください。
FutabaT10Jの設定をいじってみました。
Techone製 MercuryにGoProHero3+を搭載してみました。このMercuryという機体はFPV用ということでカメラ搭載が簡単にできるように専用のキャノピーが通常キャノピーとは別に付属してます。
現在フラップサーボ制御用に２チャンネル割り当てていますがフラップごときに２チャンネルも使われるのがもったいなくサーボリバーサル機能付きのY分岐ケーブルを購入しました。
これはYケーブルの分岐先のどちらか一方だけサーボ信号が逆転するというものでフラップのように同方向駆動する場合には重宝します。
割り当てチャンネルは６ｃｈでプロポのボリュームに設定です。
ついでに、機体発見ブザーも搭載しました。これは茂みとか、木に引っ掛かった時などにブザーを鳴らせることで発見を容易にしようという便利グッズです。（実は、後日別の機体Leaderが木に引っ掛かりましたが、こちらの機体には積んでなくて捜索が難航しました）、
以上
Phantom2 専用のH3-3Dジンバルに同梱されているAnti-InterferenceBoard（上の画像）のPhantom2本体への取り付け位置を変更しました。というか前回投稿記事にて紹介した取り付け位置はメーカー推奨位置とは少々違ってたことがわかりました。（DJIリリースの取り付けマニュアルはここ）
続きを読む Phantom2：メンテ編#4～３軸ジンバルH3-3D用Anti-InterferenceBoard取付方法（修正）～
DJIからリリースされているAssistantSoftwareを使いPhantom2とPCをUSB接続して設定カスタマイズしました。
設定変更した項目は、
DJIからリリースされているAssistantS/W(Software)を使いPhantom2とPCをUSB接続してみました。以下にダウンロードからインストールまでの手順を書き記しておきます。
移動時には車の後部座席に主翼と胴体とに分けて搭載してますが、他の荷物と ぶつかって破損するのではといつも気になってました、そこですっぽり入るキャリングケースを自作しました。
Mercury搭載のFutaba受信機（R3008SB)にはテレメトリー機能が搭載されてます、そこでこの機能を早速使おうと、外部電圧と高度計測ができるようにしました。画像はFutaba製高度計モジュールSBS-01A。
で、Mercuryの実フライトで計測したところ、そこそこ高度があるなあというところで約150mでした。まだもう少し高度アップできそうなので200mオーバーは行けそうでした。
Phantom2に3軸ジンバルを組み付けしました。（写真は組み付け完成のものです。）
