「マルチコプター」カテゴリーアーカイブ
HJ450 MultiWii QuadCopter：組立編#2 ～さて、次は組立＆ワイヤリング～
さて、次は組立記事です、飛行機とは違い翼が無いので機体の物理的な組立作業はほとんど無くて、作業メインはワイヤリングになります。
- FC取付板の製作：取付穴ピッチ変換板（45㎜⇒35㎜）を作ります
- センタボード・底板の電源リード線の半田付け
- ブラシレスモータ＆ESC取付と電源配線
- MultiWiiと受信機を接続
- MultiWiiとESCを接続
HJ450 MultiWii QuadCopter：組立編#1 ～まずは部品の確認をしましょう～
既に初フライトの記事をアップしてるので話が前後するんですが過去に戻って組立、調整の具合を記事にしていこうと思います。まずは機体組立に入る前に入手した部品を写真メモって見ました。これから購入される方の役に立てれば幸いです。
- FrameKit：アーム4本＋天板と底板のセット
- ブラシレスモータ：2212Type/1400KV
- ESC：ZTW製Beatles 20A
- プロペラ：9×4.5(CCWとCWの各2本)
- フライトコントローラ(FC)：CRIUS MultiWii SE2.5
- ネジ、スペーサ、収縮チューブ、束線バンドなど
これ以外に、FCを底板に取り付けるための取付板（(次回記事)を自分で用意しました。
HJ450 MultiWii QuadCopter：初フライト編 ～自作MultiCopterを始めちゃいました～
遂に自作マルチコプター始めちゃいました、まずは初フライト成功です。
Phantom2の安定したフライトとは大違いで地面に激突すること数回（ペラ折り4本）、何とか無事に着陸に成功した動画だけをアップしました。まだフライトは不安定で操縦も大変ですがこれからのチューニングが楽しみです。（こんなこともできるんですね、スゴイです）
機体はRC e-TechからHJ450というセット商品(18360円)を購入。
- X型クワッドフレーム：軸間450mm
- プロペラ：9×4.5
- ブラシレスモーター：2212/1400KV（メーカー不明)
- ESC：ZTW Beatle20A・BEC付(5V/2A)
- バッテリー：LiPo/3セル/2200mAh(ロビンオリジナルを使用)
- フライトコントローラ[FC]：CRIUS MultiWii SE2.5
ラジコンの世界では常識の、ノーサポート＆ノー説明書のためネットで情報をカキ集め、完成するまでに2か月ほどかかりました。
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[動画]大井川鉄道・井川線
Phantom2：フライト編#13 ～ 房総空撮訪問・その１ （太東崎灯台）
まだたったの第四弾で止まっているプチ秘境シリーズですが、今回はちょっとお休みして観光系です、九十九里浜の南端に位置する千葉県いすみ市の太東崎（たいとうさき）にある灯台を空撮してきました。
灯台なので当然なんですが高台に建ってることから絶景スポットです、空からの撮影もとても映えます。
地元の案内サイトはこちらです。
