「マルチコプター」カテゴリーアーカイブ

Phantom2:Lightbridge編#4~Futaba-T10Jプロポ設定&調整~

インストール作業はすべて終了し、いよいよT10Jの設定・調整作業に入ります。手順としては以下の様になります。(実のところ、ここに至るまでに試行錯誤の連続でして思いの外てこずりました)

  1. Lightbridge Assistant S/Wのインストール
  2. LightbridgeファームウエアのUpdate(地上側&機体側)
  3. T10Jプロポチャンネル割り当て(IOS、ジンバルTilt、GPS/ATTI)→一部修正しました。
  4. スティックキャリブレーションの実行(Lightbridge地上側)
  5. スティックキャリブレーションの実行(Phantom2本体)
  6. T10Jプロポチャネルエンドポイント設定

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Phantom2:Lightbridge編#3~Futaba-T10Jプロポ・THRスティックセンタリング改造~

Phantom2に同梱されている専用プロポ(DJIではRCと呼んでます)のTHRスティックはFutabaなどの汎用プロポと異なりバネによるセンタリング復帰機構が組み込まれてます。

そこでPhantom2+Lightbridge用に使用しているFutabanoT10JのTHRステックもセンタリング復帰するように改造(というほどのものではないですが)しました。

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Phantom2:Lightbridge編#2~AirSystem(機体側)インストール作業~

前回記事の「Lightbridge編#1:地上側インストール」に続いて、Lightbridgeの機体側インストール記事をアップします。

地上側とは違い、両面テープ取付なので悩むことも無く簡単に取付できます。配線は全部で4本ですが、そのうち2本は機体内部に接続なので上部シェルを開ける必要があります、少々面倒ですが難易度は低いです。DJIから説明動画(ここ)がリリースされているのでこれに従えば簡単です。

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Phantom2:フライト編#4~FailSafe機能のフライト動画撮って見ました~

Naza-Mモードに変更し、S1スイッチ(プロポ右上の3点スイッチ)のLower側でFailSafe機能を発動させるようにしました。

早速、FailSafeの実フライトを動画に撮ってきました、確かに仕様通りの動きをしました。(当たり前ですね)

この機能はGPSに100%頼ってるので、実使用上の信頼度はどの程度あるのか、様々な環境で検証をしてみたいと思います。

トレッキング、バイクツーリングでGPSロガーを使ってますがちょっとした山かげ、などで信号をロストすることが良くあります。

Phantom2:フライト編#3~Naza-Mモード時のLED点滅パターンの動画メモ~

Phantom2もモードをデフォルトのPhantomモードからNaza-Mモードに変更しました、このことで電源オン直後のLED点滅パターンも変わります。点滅パターンが少々複雑なので実際どのようになるのかを動画で撮りました。

点滅パターンの仕様はDHIサイトのここに詳しく書いてあります。(リンク先はPhantomの説明なのですが、Phantom2のNaza-Mモードとは等価だと思います)

動画の中では緑の早い点滅が2回繰り返されますが、このサイトページには書いてないのが気になります。

Phantom2:メンテ編#4~3軸ジンバルH3-3D用Anti-InterferenceBoard取付方法(修正)~

DSC05880_RPhantom2 専用のH3-3Dジンバルに同梱されているAnti-InterferenceBoard(上の画像)のPhantom2本体への取り付け位置を変更しました。というか前回投稿記事にて紹介した取り付け位置はメーカー推奨位置とは少々違ってたことがわかりました。(DJIリリースの取り付けマニュアルはここ

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Phantom2:メンテ編#3~Naza-MモードでIOC機能有効にする~

DSC05995_REditDJIからリリースされているAssistantSoftwareを使いPhantom2とPCをUSB接続して設定カスタマイズしました。

設定変更した項目は、

  • S2スイッチ(左上)にてIOC機能を選択可能にする
  • S1スイッチ(右上)にてFailSafe機能を起動可能にする
  • カメラが真下に向くようジンバル・チルト角度リミット値を修正する

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