前日のフライトで危うくPhantom2をロストするところでした、離陸と同時高度５０mぐらいまで急上昇し舵もスロットルも効かず完全にノーコン状態、ハラハラしながらもFailSafe機能発動でなんとか地表まで戻りハンドキャッチで生還。原因を突き止めようと今日は再現検証してきました。
原因は、タイトル画像にあるように欠損プロペラでのフライトにあることがわかりました。
「フライト編」カテゴリーアーカイブ
Phantom2：フライト編#9～房総プチ秘境・圏外（荒木根ダム湖）～
房総プチ秘境シリーズ第三弾と言いたいのですが、場所的にはとてもメジャーなので今回はあえて「圏外」にランク付けしました。荒木根ダムは千葉県のいすみ市と大多喜の中間ぐらいにあり県道８２号線からは簡単にアクセスできます。
[動画]圏央道・千葉・茂原北IC
Phantom2：フライト編#8～房総プチ秘境・第二弾（犬岩）～
[動画]渓谷
Phantom2：フライト編#7～山梨ひまわり畑（のつもりが）～
北八ヶ岳方面のトレッキング帰りに立ち寄ってひまわり畑を空撮、のつもりが訪れた時間がお昼過ぎのためひまわり畑は観光客がいっぱい。なので、少し離れたところから遠目に空撮しました。
Phantom2：フライト編#6～房総プチ秘境（大福山あたり）～
房総半島・大福山近くの秘境らしきところで撮影してきました。特に名前もあるわけではないのですが、房総特有の素掘り隧道などもあり秘境感十分な場所です。（地名とかは不明です。）
Phantom2：フライト編#5～少し広い空域で空撮第二弾です～
少し広めの空域でPhantom2空撮（#2)を撮ってきました、まだ練習段階なので被写体が単なる空地という、とてつもなくつまらないです。
もう少し、操縦練習をして、まずは山とか、川とか、滝とかを空撮してこようかと思ってます。
Phantom2：フライト編#4～FailSafe機能のフライト動画撮って見ました～
Naza-Mモードに変更し、S1スイッチ（プロポ右上の3点スイッチ）のLower側でFailSafe機能を発動させるようにしました。
早速、FailSafeの実フライトを動画に撮ってきました、確かに仕様通りの動きをしました。（当たり前ですね）
この機能はGPSに100％頼ってるので、実使用上の信頼度はどの程度あるのか、様々な環境で検証をしてみたいと思います。
トレッキング、バイクツーリングでGPSロガーを使ってますがちょっとした山かげ、などで信号をロストすることが良くあります。
Phantom2：フライト編#3～Naza-Mモード時のLED点滅パターンの動画メモ～
Phantom2もモードをデフォルトのPhantomモードからNaza-Mモードに変更しました、このことで電源オン直後のLED点滅パターンも変わります。点滅パターンが少々複雑なので実際どのようになるのかを動画で撮りました。
点滅パターンの仕様はDHIサイトのここに詳しく書いてあります。（リンク先はPhantomの説明なのですが、Phantom2のNaza-Mモードとは等価だと思います）
動画の中では緑の早い点滅が2回繰り返されますが、このサイトページには書いてないのが気になります。