「組立編」カテゴリーアーカイブ

MissionPlannerを使っての初期設定に進みます、まずはコントローラ・ファームの更新作業です。

ArduCopterサイトのこのページを参考にしました。（と言っても簡単な作業なので見なくてもできちゃいます）

当初、通信エラーで悩まされましたが、それも解決して順調に更新できました。（通信エラーの詳細は後ろの方に書いてます）

起動すると以下の画面になります、ファーム更新メニューはINITIAL SETUPに有ります。

尚、MultiWiiではファーム更新は設定ソフトのMultiWiiConfとは別にArduinoIDEを使いましたがArduCopterはこのMIssionPlannerですべて完結。

以下に、詳細手順をメモりました。

X525 ArduCopter ：組立編#4 ～GPSモジュールを分解してMagセンサーを覗いてみた～

MissionPlanner経由でMagセンサー（磁気コンパス）のキャリブレーションをやったのですが機体の向いてる方角と実際の方角が微妙にずれてるのと機体を回転させた時の動きがおかしいとかでいまいちスッキリしません。

今回購入した互換GPSモジュールのケースには取付方向のマーク（矢印）が無くてとりあえず適当に取付けたのがまずいのではと思いキチンと取り付け直すことにしました。（3DR製のGPSモジュールのケースには方向マークの矢印が表示されている）

その為には、GPSモジュールのケースを開けてMaｇセンサー取り付け状態を確認しなければならなくなり、ケースを開けてみました。

前回に引き続きArduCopterサイトのFirstTimeSetup手順に従って組立を進め、部品組付け＆配線まで終了。尚、今回の参考にしたページはAssembly Instructionsです。

こんな感じでできました。

なるべくスッキリと収めたくて今回も仮組み、分解を数度となく繰り返してます、更に追加工もしてます。ということで完成までに４－５日かかりました。とりあえず付いちゃえばいいやという考えなら一日もかからないとは思いますが、ついつい変な所にこだわってしまいます。尚、火入れはまだです。

取り付けた部品：(各部品の詳細は前回記事を見てください)

ArduCopterもMultiWiiと同じくOpenCommunityなのですが3DRがスポンサーしているせいかサイトはきちんと情報が整理されててMultiWIiみたいにあちことネットを探し回って情報を掻き集めなくて良いのが助かります。更に嬉しいことにTutorialが提供されてます。

ということから、これからはこのサイトのFirstTimeSetup手順に従って組立を進めて行こうと思います。

まずは、最初のステップ①ですのでMissionPlannerのインストールですね。

マルチコプター３号機のX525の製作を始めました。FC(フライトコントローラ)には以前から興味津々のArduCopterを使います。

このArduCopterはAutoPilotに主眼を置いている様でしてGoogleMapを使いWayPoint設定をしてそのルートをなぞってフライトさせるとか、またルート途中で一時停止してカメラアングルをコントロールすることなども可能と、まさに自動空撮機です。（なんだかとてもワクワクしますね。）

ということでマルチコプター３号機製作の始まりです。まずは例によって購入部品の紹介を兼ねて自己記録用にメモっておくことにしました。

この３号機はジンバルも取り付けて空撮チャレンジ機に仕立て上げようなどと考え中です。

ちなみに、２号機のHJ450の方は操縦訓練用機体としているのでジンバル取り付けは考えてないですし、まだまだ現役継続していきます。