MercuryにGoProHero3+を搭載し、早速いつもの飛行場（空地）で空撮テスト飛行をしてきました。重心位置の微調整はしてないので少々前重心です。そのためか、アッパートリムしても上昇力がとても弱いです。更なるフライトで機体調整をする必要ありです。
Mercury：メンテ＆改造編#6～GoProHero3+搭載～
Techone製 MercuryにGoProHero3+を搭載してみました。このMercuryという機体はFPV用ということでカメラ搭載が簡単にできるように専用のキャノピーが通常キャノピーとは別に付属してます。
Phantom2：フライト編#7～山梨ひまわり畑（のつもりが）～
北八ヶ岳方面のトレッキング帰りに立ち寄ってひまわり畑を空撮、のつもりが訪れた時間がお昼過ぎのためひまわり畑は観光客がいっぱい。なので、少し離れたところから遠目に空撮しました。
Phantom2：フライト編#6～房総プチ秘境（大福山あたり）～
房総半島・大福山近くの秘境らしきところで撮影してきました。特に名前もあるわけではないのですが、房総特有の素掘り隧道などもあり秘境感十分な場所です。（地名とかは不明です。）
Phantom2：Lightbridge編#7～Nexus7にDJI Lightbridgeアプリをインストール～
Nexus7にDJI Lightbridgeアプリをインストールして動作するか試してみました。結果は、特にエラーもなく動作します。但し、室内でちょっとの時間だけやってみただけなので実使用時にどうなのかまでは解りません。
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Phantom2：Lightbridge編#6～テスト・フライ＆プロポ設定変更～
Lightbridgeを搭載してのテストフライをしてきました。Phantom２自体は既に何度もフライトをしているのでメインはFutabaT10Jプロポの設定確認です。飛ばしてすぐにエレベータが逆になっているのがわかりリバースを掛け、その後IOC、FailSafeなどの確認も行い問題なく終了。尚、モーターアーミング方向の問題もエレベータリバースで同時に解決しました。
Phantom2：Lightbridge編#5～Androidスマホで転送画像表示～
Androidスマホ用のLightbridgeアプリをインストールして実際にスマホ上で画像表示できるかどうか確認しました
Phantom2：Lightbridge編#4～Futaba-T10Jプロポ設定＆調整～
インストール作業はすべて終了し、いよいよT10Jの設定・調整作業に入ります。手順としては以下の様になります。（実のところ、ここに至るまでに試行錯誤の連続でして思いの外てこずりました）
- Lightbridge Assistant S/Wのインストール
- LightbridgeファームウエアのUpdate（地上側＆機体側）
- T10Jプロポチャンネル割り当て（IOS、ジンバルTilt、GPS/ATTI）→一部修正しました。
- スティックキャリブレーションの実行（Lightbridge地上側）
- スティックキャリブレーションの実行（Phantom2本体）
- T10Jプロポチャネルエンドポイント設定
Phantom2：Lightbridge編#3～Futaba-T10Jプロポ・THRスティックセンタリング改造～
Phantom2に同梱されている専用プロポ（DJIではRCと呼んでます）のTHRスティックはFutabaなどの汎用プロポと異なりバネによるセンタリング復帰機構が組み込まれてます。
そこでPhantom2+Lightbridge用に使用しているFutabanoT10JのTHRステックもセンタリング復帰するように改造（というほどのものではないですが）しました。
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Phantom2：Lightbridge編#2～AirSystem(機体側)インストール作業～
前回記事の「Lightbridge編#1：地上側インストール」に続いて、Lightbridgeの機体側インストール記事をアップします。
地上側とは違い、両面テープ取付なので悩むことも無く簡単に取付できます。配線は全部で4本ですが、そのうち2本は機体内部に接続なので上部シェルを開ける必要があります、少々面倒ですが難易度は低いです。DJIから説明動画（ここ）がリリースされているのでこれに従えば簡単です。