MissionPlannerを使っての初期設定に進みます、まずはコントローラ・ファームの更新作業です。

ArduCopterサイトのこのページを参考にしました。（と言っても簡単な作業なので見なくてもできちゃいます）

当初、通信エラーで悩まされましたが、それも解決して順調に更新できました。（通信エラーの詳細は後ろの方に書いてます）

起動すると以下の画面になります、ファーム更新メニューはINITIAL SETUPに有ります。

尚、MultiWiiではファーム更新は設定ソフトのMultiWiiConfとは別にArduinoIDEを使いましたがArduCopterはこのMIssionPlannerですべて完結。

以下に、詳細手順をメモりました。

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