今日、2回目のV2.4テストフライトをしてきました。今回のファームバージョンではAP_MODEが使えなくなったのでプロポのプログラムミキシングを設定してのトライです。

このプログラムミキシングは一応効果ありでまずまずでした、しかしGPS HOMEの機体制御方法の変更（一度高度１５ｍに上昇⇒HOMEポジションへの移動）に戸惑い、一時下降できなくなりパニック寸前状態に陥りました。いずれにしてもV2.3と比較して操縦が難くて思うように飛んでくれません。

とりあえずV2.3に戻して当初考えてたように本機HJ450は操縦訓練用とすることにして、GPSナビフライト（Missionフライト）はArduCopterで進めようと思います。

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