Naza-Mモードに変更し、S1スイッチ（プロポ右上の3点スイッチ）のLower側でFailSafe機能を発動させるようにしました。
早速、FailSafeの実フライトを動画に撮ってきました、確かに仕様通りの動きをしました。（当たり前ですね）
この機能はGPSに100％頼ってるので、実使用上の信頼度はどの程度あるのか、様々な環境で検証をしてみたいと思います。
トレッキング、バイクツーリングでGPSロガーを使ってますがちょっとした山かげ、などで信号をロストすることが良くあります。
「DJI」タグアーカイブ
Phantom2：フライト編#3～Naza-Mモード時のLED点滅パターンの動画メモ～
Phantom2もモードをデフォルトのPhantomモードからNaza-Mモードに変更しました、このことで電源オン直後のLED点滅パターンも変わります。点滅パターンが少々複雑なので実際どのようになるのかを動画で撮りました。
点滅パターンの仕様はDHIサイトのここに詳しく書いてあります。（リンク先はPhantomの説明なのですが、Phantom2のNaza-Mモードとは等価だと思います）
動画の中では緑の早い点滅が2回繰り返されますが、このサイトページには書いてないのが気になります。
Phantom2：メンテ編#4～３軸ジンバルH3-3D用Anti-InterferenceBoard取付方法（修正）～
Phantom2 専用のH3-3Dジンバルに同梱されているAnti-InterferenceBoard（上の画像）のPhantom2本体への取り付け位置を変更しました。というか前回投稿記事にて紹介した取り付け位置はメーカー推奨位置とは少々違ってたことがわかりました。（DJIリリースの取り付けマニュアルはここ）
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Phantom2：メンテ編#3～Naza-MモードでIOC機能有効にする～
DJIからリリースされているAssistantSoftwareを使いPhantom2とPCをUSB接続して設定カスタマイズしました。
設定変更した項目は、
- S2スイッチ（左上）にてIOC機能を選択可能にする
- S1スイッチ（右上）にてFailSafe機能を起動可能にする
- カメラが真下に向くようジンバル・チルト角度リミット値を修正する
Phantom2：メンテ編#2～PC接続、AssistantS/Wをインストール～
DJIからリリースされているAssistantS/W(Software)を使いPhantom2とPCをUSB接続してみました。以下にダウンロードからインストールまでの手順を書き記しておきます。
Phantom2：フライト編#2～まずは空撮やってみました～
昨晩、睡魔と闘いながらPhantom2に3軸ジンバル[H3-3D]を取り付けました、今日は天気も良く、しかも風も弱くて絶好のフライト日和。早速、空撮にチャレンジしました。撮影に使ったカメラはもちろんGoProHero3+です。空撮に熱中したせいで動画しかありませんが、是非ともご覧ください。
Phantom2：メンテ編#1～３軸ジンバルH3-3Dを組み付けました～
Phantom2に3軸ジンバルを組み付けしました。（写真は組み付け完成のものです。）
Phantom2：フライト編#1～操縦簡単です、無事終了！～
いよいよ、Phantom2の初フライトです。場所は第二飛行場横の芝生です。この日は、結構風があり夕方になるのを待ってフライトに行きました、それでもそこそこ風があります。
Phantom2：準備編#1～まずは箱を開けてバッテリー充電です～
DJI製のマルチコプターPhantom2を購入しました。初フライトの前の準備をちゃんとやりましょうということで開梱手順です。
DJI公式サイトの動画「はじめての PHANTOM 2 - 準備編 –」がとても役に立ちました。マニュアル読むより手っ取り早いです。