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HJ450 MultiWii QuadCopter:組立編#21 ~MultiWii V2.4+EZ-GUI~

V2.4インストールのHJ450にEZ-GUIを接続していろいろと試してみました。

  • Androidスマホ:「HTC EVO 3D」 OS=4.0.3
  • Androidタブレット:「Nexus7」 OS=5.1

V2.3までは表示されなかったMisiionPlannerメニュー、NavSettingメニューなどが表示されるようになり、フィールドでWPの設定が簡単にできるようになりました。

WP設定は衛星地図画像の画面上で指でなぞって行うため手持ちのHTC 3D端末だと画面サイズが4.3インチと小さいため厳しいですね、今後はNexus7をフィールドに持ち出してやってみようかと考えてます。

2015-03-24_09-11-52この画像がHTC 3D端末でのWP設定画面です。黄色のラインが指でなぞった後でして、WP1~WP14はアプリが自動で配置してくれました。

それと、WP設定には衛星地図画像のダウンロードが必要なのでAndroid端末がネットに接続されている必要があるので、手持ちのNexus7などは3G/4G回線無しモデルなのでWifiるーたーとかを別途用意する必要ありです。

あとはプロポへのタブレット取付方法をまた考えないといけませんですね。

 

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HJ450 MultiWii QuadCopter:組立編#7 ~Bluetooth搭載し、スマホ接続~

MultiWiiConfの画面を見るとわかると思いますが内蔵センサー状態、PID値設定、フライトモード設定、などなどたくさんの項目がPC経由でモニタリング&設定可能です。

でも実際にフィールドにノートPCなどを持ちこんでの作業はとても大変です。(有線なのでそもそもフライト中には接続できないですね)

それを解消するためにBluetoothを搭載しスマホ(タブレット)でモニタリング&設定ということが可能です。

  • Bluetoothボード搭載
  • スマホアプリMultiWii EZ-GUIのインストール&接続

を今回はやってみました。

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