Naza-Mモードに変更し、S1スイッチ（プロポ右上の3点スイッチ）のLower側でFailSafe機能を発動させるようにしました。
早速、FailSafeの実フライトを動画に撮ってきました、確かに仕様通りの動きをしました。（当たり前ですね）
この機能はGPSに100％頼ってるので、実使用上の信頼度はどの程度あるのか、様々な環境で検証をしてみたいと思います。
トレッキング、バイクツーリングでGPSロガーを使ってますがちょっとした山かげ、などで信号をロストすることが良くあります。
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Phantom2：メンテ編#3～Naza-MモードでIOC機能有効にする～
DJIからリリースされているAssistantSoftwareを使いPhantom2とPCをUSB接続して設定カスタマイズしました。
設定変更した項目は、
- S2スイッチ（左上）にてIOC機能を選択可能にする
- S1スイッチ（右上）にてFailSafe機能を起動可能にする
- カメラが真下に向くようジンバル・チルト角度リミット値を修正する