今日、2回目のV2.4テストフライトをしてきました。今回のファームバージョンではAP_MODEが使えなくなったのでプロポのプログラムミキシングを設定してのトライです。
このプログラムミキシングは一応効果ありでまずまずでした、しかしGPS HOMEの機体制御方法の変更（一度高度１５ｍに上昇⇒HOMEポジションへの移動）に戸惑い、一時下降できなくなりパニック寸前状態に陥りました。いずれにしてもV2.3と比較して操縦が難くて思うように飛んでくれません。
とりあえずV2.3に戻して当初考えてたように本機HJ450は操縦訓練用とすることにして、GPSナビフライト（Missionフライト）はArduCopterで進めようと思います。
続きを読む HJ450 MultiWii QuadCopter：フライト編#9 ～AIOP+V2.4でテストフライト(2回目)～
寒波襲来で相変わらず引きこもりの毎日です、今日こそはフライトにと思いつつも重い腰が上がりません、というわけでまたまた工作ネタ記事です。今回は以下の2点です。
続きを読む HJ450 MultiWii QuadCopter：組立編#11 ～受信機をFrSky Delta8に換装、ついでにブザーも～
プロポ送信機はFutabaのT10Jを使います。現在T10Jは2台手元にあり、1台はPhantom2用にスロットル・スティックのセンタリング改造してありますが、HJ450には飛行機モードそのままのセンタリング未改造機を使います。
たいした理由ではないのですが、飛行機モードに慣れてしまってるのでスロットルにセンタリングがある方にはなんとなく違和感があります、それに他の自作派の方々はセンタリング無しでやってるみたいなので。
ここでのプロポ設定項目は．．．
になります。
このパワーLED、結構明るくてPhantom2オリジナルLEDがとても見え難くなってしまいました、そのため離陸前のセンサーキャリブレ、GPS補足の状況確認中はこのパワーLEDをオフさせたままにしておき離陸直前にオンさせるようにしてますが、手動のため少々面倒です。ということでプロポからの操作でLEDのオンオフ制御ができるようにしました。
プロポの送受信機をFutabaT10Jに変えたことで３チャンネル分（Ch8～Ch10）が他の用途に使えるようになりました、そこでパワーLEDのオン・オフ制御にCh9を割り当ててプロポ上で操作できるようにしました。
これで現在までのチャンネル割当ては以下の様になります。
LED動作：オフ→点滅→全点灯をSWを押すたびに繰り返します。
注）モード[D]に設定したためCh9とCh10しか使えません。（詳細はFutabaT10J取説を読んでください）
Lightbridgeを使ってみたいという知人の依頼があり知人のPhantom2とこちらで使っていたLightbridge搭載機を入れ替えました。Lightbridge搭載機ではFutabaT10Jを使っていたのでいまさらDJIプロポに戻りたくなくて交換機のPhantom2のプロポをFutabaT10Jに入れ替えました。
ということで入れ替え作業の手順をまとめてみました。
ハード的にも部品追加、本体への追加工なども無く半日作業ぐらいでしょうか。（慣れてくれば１時間ちょいぐらいですが、まさかこの作業を何台もやる人いないでしょうから、やはり半日ぐらいは必要です）
参考：「Phantom2：Lightbridge編#4～Futaba-T10Jプロポ設定＆調整～」記事はこちらです。
FutabaT10Jの設定をいじってみました。
Nexus7にDJI Lightbridgeアプリをインストールして動作するか試してみました。結果は、特にエラーもなく動作します。但し、室内でちょっとの時間だけやってみただけなので実使用時にどうなのかまでは解りません。
続きを読む Phantom2：Lightbridge編#7～Nexus7にDJI Lightbridgeアプリをインストール～
Lightbridgeを搭載してのテストフライをしてきました。Phantom２自体は既に何度もフライトをしているのでメインはFutabaT10Jプロポの設定確認です。飛ばしてすぐにエレベータが逆になっているのがわかりリバースを掛け、その後IOC、FailSafeなどの確認も行い問題なく終了。尚、モーターアーミング方向の問題もエレベータリバースで同時に解決しました。
Androidスマホ用のLightbridgeアプリをインストールして実際にスマホ上で画像表示できるかどうか確認しました
インストール作業はすべて終了し、いよいよT10Jの設定・調整作業に入ります。手順としては以下の様になります。（実のところ、ここに至るまでに試行錯誤の連続でして思いの外てこずりました）
