スキッドの軽量＆コンパクト化が済んでからとも思ったんですが空撮画像を見たくてジンバルを搭載しました。
搭載したのはTarot T-2D、Brushless 2軸Gimbalでして半年ほど前にInfinityHobby(台湾)で$99とディスカウントしてたので即買いしたヤツです。購入後に知ったのですが、APMサイトでもコスパが良いと推奨してました。
取付から動作確認完了までの今回の手順です。
続きを読む X525 ArduCopter ：組立編#10 ～Tarot T-2D Gimbal搭載までやっと出来ました～
X525 ArduCopterのフライトにもかなり習熟してきたんで、そろそろ空撮始めようかと思いスキッドを取り付けてみました。
とはいえ、実のところ手持ちのCMOSカメラ(WingCam)で空撮は既に何回かやってみたんですが予想通りのコンニャク現象と冴えない画像でとてもアップする気にもなりませんでした、やはり空撮はGoPro3 ＋ Gimbalでキチンと取付しないとダメなようです。
空撮用にと、TarotのT-2D Gimbal(2014/12、InfinityHobby購入、$99.00)とLandingSkid(2015/3、GLB購入、$28.20)は既に入手済みでしたが両方とも汎用品なので、また取付に際し四苦八苦するのが少々面倒ということもあり手付かず状態でした。
ArduCopterにはFollowMe、LookAtMe、Dronieなどの興味深い機能があるのですが、Gimbalが無いと楽しめないようなので一念発起してSKIDの組立＆取付をはじめました。
組み立ててみると、結構大きいのと、重量があるので余り感心しません。重量配分は測定値で
総重量= 1,645g ⇒ 1,670g
う～ん、重いですなぁ、軽量化を考えないと・・・・、コンパクト化も考えないと運搬に苦労しそうです。（バイクでの移動が主となるので）
まだたったの第四弾で止まっているプチ秘境シリーズですが、今回はちょっとお休みして観光系です、九十九里浜の南端に位置する千葉県いすみ市の太東崎（たいとうさき）にある灯台を空撮してきました。
灯台なので当然なんですが高台に建ってることから絶景スポットです、空からの撮影もとても映えます。
地元の案内サイトはこちらです。
きょうは房総名物の素掘隧道探索に行ってきました。場所は行き止まり林道の途中にあり周辺は深い木立に囲まれていたため高所からの撮影ができず、とても空撮とは言えない画像になってしまいました。
パワーLEDの照明効果確認と狭い空間での操縦練習はしっかりとできました。
H3-3DジンバルにはDJI製の専用フレキシブルケーブル(miniUSB)が付いてて、このケーブル経由でGoProに電源が供給されます、そのためフライト中の電池の心配が一つ減りとても良い設計と思ってます。
ところが、このフレキシブル・ケーブル（フレキケーブル）はmicroSDカードの抜き差しのたびに同時に抜き差しをしなければならない構造になっているため、そう長くない間に切れるだろうと思ってたところでした。
そして、遂に切れちゃいました。ある日突然に、ポロリと。
ということで、フレキの交換です。
この橋の存在は廃道レポーター「ヨッキれん」のレポートで見つけました、自宅から近いこともあって、いつものようにバイクで空撮に行ってきました。
周辺の雰囲気からして秘境と言うにはちょっと無理がありますね、珍百景ネタです。
久々の、快晴です、風もあまりなく絶好のフライト日和です、ということで今日は九十九里浜の蓮沼海岸に行ってきました。
波打ち際を低空で高速移動して空撮してみたくなり、何度かトライしましたが、海面激突が怖くてついつい高度が上がり気味です。
動画もYouTubeにアップしました、「続き」の方にサムネールあります。
前日のフライトで危うくPhantom2をロストするところでした、離陸と同時高度５０mぐらいまで急上昇し舵もスロットルも効かず完全にノーコン状態、ハラハラしながらもFailSafe機能発動でなんとか地表まで戻りハンドキャッチで生還。原因を突き止めようと今日は再現検証してきました。
原因は、タイトル画像にあるように欠損プロペラでのフライトにあることがわかりました。
房総プチ秘境シリーズ第三弾と言いたいのですが、場所的にはとてもメジャーなので今回はあえて「圏外」にランク付けしました。荒木根ダムは千葉県のいすみ市と大多喜の中間ぐらいにあり県道８２号線からは簡単にアクセスできます。
