GPSボードの機体組付けをやりました、当初は両面テープでセンターボードの上にでも貼り付ければOKぐらいに考えてましたが、MultiWiiボード上のLED(青)の視認性アップのためのセンターボード上部への引っ越しもしたかったこともあり、ボード2枚を二階建て構造にし最上段に取り付けることにしました。そして更に、ボード全体を囲うプラケースも追加しました。

ということで、思いのほか手間がかかりましたがスッキリとまとまりとりあえず満足してます。やったことは以下の通りです、

• MultiWiiとGPSを二階建て構造にして最上段に取付
• ボードを囲うプラケース(100均)を追加
• リポバッテリーは真ん中段に移動

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初フライト時にはGPS未搭載でしたが注文品が着荷、そして機体への装着を実施し無事に完了しました。（注）連日の寒さに耐えきれずテストフライトはまだしてません。

ネット情報ですと先人の皆さん達はとても苦労されているようでしたが、逆に皆さんの情報が役に立って、割とすんなりと接続確認までできました。

その中でもこの方のブログがとても参考になったので、ほぼこの通りにやってうまく行きました。(感謝！)　この方の情報も参考になりました。

ブログ情報によると接続成功ポイントは「I2C-GPS-NAVボード」と「GPSボード」間のシリアル通信速度を一致させるとのことです。（他のブログでも同じ事を説いてました。）

MultiWii接続までの一連の作業手順は以下の通りでした

1. MultiWiiファームウェアをGPS対応に再書き込み。
2. I2C-GPS-NAVボードのファームをV2.2に書き換える。（V2.2では自動でシリアル通信速度設定機能有り）
3. 取り付け＆配線後のGPS補足動作の確認

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