LightbridgeのFutabaT10Jへの取付方法を変えてみました、今までの方法（7月26日投稿）ですとT10J本体からの出っ張りが大きくて市販のプロポケースに入らないので持ち運び時にはLightbridgeとT10Jを分解する羽目になってました。
本当に面倒なので取付方法をコンパクトな形に変えました。
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Phantom2：Lightbridge編#7～Nexus7にDJI Lightbridgeアプリをインストール～
Nexus7にDJI Lightbridgeアプリをインストールして動作するか試してみました。結果は、特にエラーもなく動作します。但し、室内でちょっとの時間だけやってみただけなので実使用時にどうなのかまでは解りません。
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Phantom2：Lightbridge編#6～テスト・フライ＆プロポ設定変更～
Lightbridgeを搭載してのテストフライをしてきました。Phantom２自体は既に何度もフライトをしているのでメインはFutabaT10Jプロポの設定確認です。飛ばしてすぐにエレベータが逆になっているのがわかりリバースを掛け、その後IOC、FailSafeなどの確認も行い問題なく終了。尚、モーターアーミング方向の問題もエレベータリバースで同時に解決しました。
Phantom2：Lightbridge編#5～Androidスマホで転送画像表示～
Androidスマホ用のLightbridgeアプリをインストールして実際にスマホ上で画像表示できるかどうか確認しました
Phantom2：Lightbridge編#4～Futaba-T10Jプロポ設定＆調整～
インストール作業はすべて終了し、いよいよT10Jの設定・調整作業に入ります。手順としては以下の様になります。（実のところ、ここに至るまでに試行錯誤の連続でして思いの外てこずりました）
- Lightbridge Assistant S/Wのインストール
- LightbridgeファームウエアのUpdate（地上側＆機体側）
- T10Jプロポチャンネル割り当て（IOS、ジンバルTilt、GPS/ATTI）→一部修正しました。
- スティックキャリブレーションの実行（Lightbridge地上側）
- スティックキャリブレーションの実行（Phantom2本体）
- T10Jプロポチャネルエンドポイント設定
Phantom2：Lightbridge編#3～Futaba-T10Jプロポ・THRスティックセンタリング改造～
Phantom2に同梱されている専用プロポ（DJIではRCと呼んでます）のTHRスティックはFutabaなどの汎用プロポと異なりバネによるセンタリング復帰機構が組み込まれてます。
そこでPhantom2+Lightbridge用に使用しているFutabanoT10JのTHRステックもセンタリング復帰するように改造（というほどのものではないですが）しました。
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Phantom2：Lightbridge編#2～AirSystem(機体側)インストール作業～
前回記事の「Lightbridge編#1：地上側インストール」に続いて、Lightbridgeの機体側インストール記事をアップします。
地上側とは違い、両面テープ取付なので悩むことも無く簡単に取付できます。配線は全部で4本ですが、そのうち2本は機体内部に接続なので上部シェルを開ける必要があります、少々面倒ですが難易度は低いです。DJIから説明動画（ここ）がリリースされているのでこれに従えば簡単です。
Phantom2：Lightbridge編#1～GroundSystem(地上側)インストール作業～
DJI製のビデオリンク装置Lightbridgeを入手したのでインストールしました。まずはGroundSystem(地上側）をプロポに取り付けます。