Phantom2桜空撮とHJ450・MultiWIi・V2.4とで忙しく製作は完了したものの、なかなか初フライトに行く機会が無くてずっと待機中のX525・ArduCopter機のテストフライトにやっと行ってきました。
HJ450の時はフライトモードをよく理解してなかったままいきなりアクロモードで初フライトしたのが連続墜落の原因と後でわかったので今回はフライトモードをじっくりと事前学習してから臨んだので全然問題なく、安定したフライトが確認できました。
ArduCopterのサイトに説明がある様にフライトモードを
- Stablize モード ⇒ 機体を水平維持させて安定ホバリング。
- AltHoldモード ⇒ 一定高度を維持。
- Loiterモード ⇒ GPSで水平位置を固定。
の順にやってみました。
各設定値（Parameter）はPreArmCheck用のHDOP値を2.5に変更したこと以外はデフォルトのままです。
続きを読む X525 ArduCopter ：フライト編#１ ～初フライト成功、さすがArduCopter安定してますね～